Инженеры проекта Geologic Dome готовят робота-гуманоида Pemba к испытаниям в Гималаях. Команда хочет проверить, сможет ли такая техника работать в условиях, где человеку опасно находиться долго: на большой высоте, при сильном ветре, низких температурах и нестабильной связи.
Робот-гуманоид покорит Эверест: до этого он поднимался на вулкан в Эквадоре
Звучит очень круто, но у восхождения есть нюансы — оно не полностью автономно.
Magnific
Первую серьезную проверку робот уже прошел в Эквадоре. Модифицированная модель Unitree G1 достигла вершины вулкана Чимборасо — это более 6 тысяч м над уровнем моря. Экспедиция заняла около 16 часов и стала для команды способом понять, как гуманоидная платформа ведет себя не в лаборатории, а на настоящем горном рельефе: среди камней, снега, льда и разреженного воздуха.
При этом говорить о полностью самостоятельном восхождении пока рано. Pemba передвигался автономно только на участках с уклоном менее 30 градусов. На более крутых и технически сложных отрезках участникам экспедиции приходилось помогать роботу или нести его. Именно поэтому проект важен не как спортивный рекорд, а как испытание возможностей и ограничений современных гуманоидных машин.
Продолжение ниже
Видео
Продолжение
И относиться к таким испытаниям нужно со всей серьезностью. Так, в прошлом году в Китае провели первый марафон с участием роботов. Тогда больше половины не достигли финиша, а лучший результат робота был значительно хуже лучшего результата участника марафона.
В этом году эксперимент повторили: до финиша добрались все, а один из роботов установил мировой рекорд. В беге люди уже не ровня китайским роботам. И это всего за один год.
Но вернемся к восхождению на Эверест. Проектом руководит инженер Пабло Берланга Боэмаре, основатель Geologic Dome. Его цель — создать мобильную роботизированную платформу для труднодоступных природных территорий. В будущем таких роботов хотят использовать для мониторинга заповедников, наблюдения за животными, поиска следов браконьерства, оценки состояния ледников, сбора экологических данных и помощи в спасательных операциях.
Команда рассчитывает, что в перспективе роботы смогут работать автономно: получать энергию от солнечных батарей, обмениваться данными через спутниковые сети вроде Starlink и самостоятельно патрулировать районы, где установка тысяч стационарных камер и датчиков слишком дорога или сложна.
Для испытаний на Чимборасо инженеры доработали робота под экстремальные условия. В его защиту встроили системы терморегулирования и вентиляции, чтобы электроника и аккумуляторы могли работать на холоде и при резких перепадах температуры. Такие условия особенно опасны для батарей, приводов и суставных механизмов.
Следующей целью команда называет испытания на маршруте к четвертому лагерю Эвереста, расположенному почти на высоте 8 тыс. м. Там робот должен будет собирать данные о работе батарей, устойчивости, нагрузке на суставы и поведении системы передвижения в условиях, близких к «зоне смерти».
И даже если Pemba пока не готов самостоятельно пройти весь путь до вершины, испытания показывают, куда движется полевая робототехника. И это движение очень стремительно: не удивимся, если через 10 лет роботы станут полноценной заменой человеку на опасных производствах.