Компания «Яндекс» вывела тестирование своих беспилотных автомобилей на новый, более сложный уровень, запустив их в центральных районах Москвы.
Экзамен на выживание: в центре Москвы появилось беспилотное такси

Как сообщили «Коммерсанту» в пресс-службе компании, на данном этапе это исключительно внутренний пилотный проект: поездки доступны только для сотрудников компании.
По словам экспертов, расширение географии испытаний является стандартной частью подготовки технологии к дальнейшему масштабированию и выходу на массовый рынок.

Как рассказали в компании, центр столицы был выбран в качестве тестовой зоны неслучайно. Интенсивный трафик, большое количество пешеходов, сложная дорожная разметка и частые непредсказуемые ситуации создают условия для стресс-теста технологии в максимально реалистичной среде.
Это позволяет автономной системе учиться и адаптироваться к сценариям, которые сложно смоделировать в более предсказуемых районах.
Во время каждой поездки в салоне автомобиля обязательно находится водитель-испытатель, который контролирует работу всех систем и готов в любой момент взять управление на себя в случае возникновения нештатной ситуации.
Полноценный запуск сервиса роботакси для широкой аудитории в Москве запланирован на 2026 год. Ранее генеральный директор «Яндекс Такси» Александр Аникин и премьер-министр Михаил Мишустин озвучивали планы по выводу на дороги столицы первой партии из 100 автономных автомобилей.
Этот шаг потребует согласования с Департаментом транспорта Москвы и на начальном этапе будет ограничен определенными районами города.
Процесс заказа для пользователя не изменится: вызов машины будет происходить через стандартное приложение «Яндекс Go». Назначение роботакси на заказ будет осуществляться случайным образом. При этом у пассажира останется право отказаться от поездки на беспилотнике без каких-либо ограничений и дождаться автомобиля с водителем.
При этом стоимость поездки на автономном автомобиле не будет отличаться от тарифов на обычное такси.
«Яндекс» занимается разработкой технологий автономного вождения с 2016 года. Текущие тестовые автомобили, созданные на базе седанов Hyundai Sonata, представляют собой уже четвертое поколение беспилотников компании.
Машины оснащены сложным комплексом сенсоров, который включает девять камер, шесть радаров и четыре лидара, размещенных по периметру кузова и в специальном блоке на крыше.
Вся информация с этих датчиков в режиме реального времени поступает на мощный компьютер, расположенный в багажнике. Он обрабатывает данные и строит детализированную 3D-модель окружающего пространства. Пассажиры могут наблюдать за этим процессом на специальном экране в салоне, где отображаются распознанные автомобили, дорожные знаки, светофоры и даже пешеходы.
Система постоянно обновляет карту дорожной обстановки и делится этими данными с другими беспилотниками в сети. В программной части компания внедряет так называемую архитектуру трансформеров — технологию нейросетей, которая позволяет системе с высокой точностью прогнозировать траектории движения всех участников дорожного движения.

До выхода на улицы центра Москвы технология активно обкатывалась в других локациях. Беспилотники «Яндекса» уже давно работают в университетском городе Иннополис в Татарстане и на федеральной территории «Сириус» в Сочи.
Летом 2023 года был запущен первый в Москве сервис для пассажиров в районе Ясенево, где было определено 40 точек для посадки и высадки.
Согласно данным Минэкономразвития, за время проведения эксперимента роботакси компании совершили более 100 тысяч поездок. За этот период было зафиксировано 36 дорожно-транспортных происшествий с участием беспилотных автомобилей, из которых только два произошли по вине автоматической системы управления.
