Китайский робот, обогнавший Усэйна Болта, скоро выйдет на завод: что он там будет делать

Технологии балансировки, отработанные на беговой дорожке, уже тестируются для автономной работы гуманоидов в легкой промышленности.
Игорь Барышев
Игорь Барышев
Китайский робот, обогнавший Усэйна Болта, скоро выйдет на завод: что он там будет делать
Unsplash

Гуманоидный робот TianGong Ultra, преодолевший стометровку быстрее мирового рекорда Усэйна Болта, готовится сменить беговую дорожку на производственные цеха.

Как стало известно агентству Reuters, разработчики из пекинской компании X-Humanoid начали перепрофилировать сверхбыстрые машины под нужды реального сектора экономики.

Unsplash
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

На пекинском заводе двигателей Foton Cummins уже проходит ранние испытания модель Tianyi 2.0. В условиях реального производства аппарат выполняет задачи грузчика: он переносит коробки весом от 8 до 12 килограммов и аккуратно расставляет их на складские стеллажи.

Меньшая модель Omni, которую обычно используют для забегов на 400 метров, во время внутренних тестов продемонстрировала автономную навигацию, самостоятельно поднявшись по лестнице с первого на 17-й этаж штаб-квартиры разработчика.

Ожидается, что компактные андроиды найдут применение в коммерческих сервисах и легкой промышленности, тогда как 75-килограммовый Ultra в перспективе будет задействован в спасательных операциях и для проведения наружных инспекций на предприятиях.

Продолжение ниже Продолжение

Переход от спорта к заводской рутине объясняется технологической стратегией. Так, ведущий инженер проекта Джек Го сравнил гуманоидов с первыми автомобилями: сначала разработчикам нужно создать стабильный корпус и надежную ходовую часть, а внедрение искусственного интеллекта для сложных автономных задач потребует дополнительного времени.

«Бег на экстремальных скоростях учит машину непрерывно регулировать суставы, держать баланс и передвигаться по сложному рельефу без участия оператора», — пояснил он.

На Всемирных играх гуманоидных роботов TianGong Ultra пробежал 100 метров за 8,64 секунды, опередив время человека почти на секунду. Динамика улучшалась с каждым стартом: 9,39 секунды в предварительном забеге, 8,86 в полуфинале и 8,64 в финале.

Робот использовал три разные системы управления движением, обученные в симуляции: одна была проверена на практике, две другие рассчитывались как более быстрые. К полуфиналу время реакции на старте сократили на полсекунды.

Тяжелые ноги ограничивали ускорение машины в начале дистанции, но после преодоления отметки в 10 метров в секунду Ultra наращивал темп до 17 метров в секунду и обходил конкурентов.

Серьезной проблемой стало торможение. Из-за короткой зоны финиша машины на полной скорости врезались в защитные маты. Будущие промышленные версии сделают легче, снабдят усиленными тормозами и научат принимать безопасную позу при остановке.

Magnific

Подготовка к рекордным скоростям и заводским сменам шла круглосуточно. На полигонах зоны Ичжуан, где расположен кластер робототехники с профильным торговым центром и тематическим рестораном, машины тестировали на износ.

Во время испытаний андроиды теряли равновесие, у них ломались ноги и поясницы. Команда выводила резервные аппараты, пока техники чинили поврежденные. Даже утром перед финалом новый алгоритм давал сбои на треке из-за индивидуальных особенностей сборки конкретных роботов.

Загружаем