Почему кошки умываются, а собаки — нет

Среди домашних животных кошки, без сомнения, занимают первое место по чистоплотности — поминутное вылизывание то лап, то живота, то других частей тела у пушистых в порядке вещей. Почему же собаки, с удовольствием извалявшись во время прогулки в грязи и мусоре, даже и не думают вылизывать покрытые пылью бока?